Existen varios programas de pago que permiten la multitarea en el iPhone, pero son de pago, ahora con ProSwitcher + Backgrounder, lo puedes tener gratis.

Ambos programas los tienes disponibles gratuitamente en Cydia, buscando por sus nombres tras añadir el siguiente repositorio;

http://repo.beyouriphone.com

ProSwitcher es además muy configurable, añadiendo un montón de opciones en Ajustes -> ProSwitcher. Una maravilla que Apple bien podría haber implementado en la versión 3 del sistema operativo hace varios meses (al menos, para el iPhone 3GS – el 3G, va bastante más apurado por su escasa Memoria RAM, principalmente).

Para hacerlos funcionar, sólo tienes que abrir cualquier aplicación, y dejar Home pulsado unos segundos para activar Backgrounder, que dejará la aplicación funcionando en segundo plano. Tras hacer esto con varias aplicaciones, ProSwitcher nos permitirá cambiar entre ellas rápidamente.

Fuente: iPhoneros.com